Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur bildbasierten Sichtweitenschätzung für ein Fahrzeug (102), mit einem Schritt des Ermittelns (220) einer Abbildung (106) eines Objekts der Umgebung in einem Bild (106) einer Bilderfassungseinrichtung (116) des Fahrzeugs (102), wobei das Objekt eine Ausdehnung in Fahrtrichtung des Fahrzeugs (102) aufweist, wobei das Bild (106) ein Abbild einer Umgebung vor dem Fahrzeug (102) darstellt, einem Schritt des Segmentierens (222) der Abbildung des Objekts, um einen ersten Objektbereich des Objekts mit einer in einem Toleranzbereich gleichen ersten Distanz (d1) zu der Bilderfassungseinrichtung (110) und einen zweiten Objektbereich des Objekts mit einer in einem Toleranzbereich gleichen zweiten Distanz (d2) zu der Bilderfassungseinrichtung (110) zu erhalten, sowie Bestimmen einer ersten Objektleuchtdichte (L1) für den ersten Objektbereich und einer zweiten Objektleuchtdichte (L2) des zweiten Objektbereichs, sowie einem Schritt des Bestimmens (224) eines atmosphärischen Extinktionskoeffizienten (K) unter Verwendung der ersten Objektleuchtdichte (L1), der zweiten Objektleuchtdichte (L2), der ersten Distanz (d1) und der zweiten Distanz (d2), wobei der atmosphärische Extinktionskoeffizient (K) im direkten Zusammenhang zur Sichtweite (dmet) steht.
A method for image-based visibility range estimation for a vehicle includes: ascertaining a depiction of an object of the surroundings in an image of an image detection device of the vehicle, the object having an extension in the direction of travel of the vehicle, the image showing a depiction of surroundings ahead of the vehicle; segmenting the depiction of the object in order to obtain first and second object ranges of the object having respective first and second distances to the image detection device within respective tolerance ranges; determining a first object luminance of the first object range and a second object luminance of the second object range; and determining an atmospheric extinction coefficient correlated to the visibility range, using the first and second object luminances, and the first and second distances.
Verfahren und Vorrichtung zur bildbasierten Sichtweitenschätzung
2015-11-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01W METEOROLOGY , Meteorologie / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |