Offenbart wird Verfahren zum Evaluieren der Errechnung von Umfeldmodellen durch ein Fahrzeug, umfassend: Bereitstellen von von dem Fahrzeug bei der Durchfahrt eines Streckenabschnitts errechneten und aufgezeichneten Umfeldmodellen und bei der Durchfahrt aufgezeichneten Sensormessungen des Fahrzeugs; Bereitstellen einer Referenzkarte und/oder eines Referenzumfeldmodells für den Streckenabschnitt; Bestimmung der Trajektorie des Fahrzeugs bei der Durchfahrt des Streckenabschnitts, unter Verwendung der bereitgestellten Sensormessungen und/oder der bereitgestellten Umfeldmodelle sowie des Referenzkarte und/oder des Referenzumfeldmodells; wobei die Trajektorie Positionen und zugehörigen Zeitpunkte des Fahrzeugs in der Referenzkarte und/oder dem Referenzumfeldmodell angibt; Bewertung der Errechnung von Umfeldmodellen von dem Fahrzeug basierend auf der bestimmten Trajektorie, den aufgezeichneten Umfeldmodellen sowie der Referenzkarte und/oder des Referenzumfeldmodells.
Verfahren zum Evaluieren der Errechnung von Umfeldmodellen durch Fahrzeuge
2015-10-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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