Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, das mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen eines Umfelds des Fahrzeugs aufweist, umfassend die folgenden Schritte: – Erfassen eines Umfelds des Fahrzeugs jeweils mittels der Umfeldsensoren, so dass die Umfeldsensoren jeweils Rohdaten bereitstellen, die dem mittels des entsprechenden Umfeldsensors erfassten Umfeld entsprechen, – Ermitteln von Objekten entsprechenden Objektdaten für jeden Umfeldsensor basierend auf den Rohdaten des entsprechenden Umfeldsensors, – Fusionieren der jeweiligen Objektdaten der Umfeldsensoren miteinander, so dass fusionierte Objektdaten ermittelt werden, – Fusionieren der jeweiligen Rohdaten der Umfeldsensoren miteinander, so dass fusionierte Rohdaten ermittelt werden, – Ermitteln von Objekten entsprechenden Rohobjektdaten basierend auf den fusionierten Rohdaten, – miteinander Vergleichen der fusionierten Objektdaten und der Rohobjektdaten, – Steuern zumindest eines Fahrzeugsystems in Abhängigkeit von dem Vergleich. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs sowie ein Computerprogramm.
A method for operating a vehicle having a plurality of environmental sensors for acquiring a surrounding environment of the vehicle, including acquiring a surrounding environment of the vehicle using each of the environmental sensors, ascertaining of object data, corresponding to objects, for each environmental sensor, based on the raw data of the corresponding environmental sensor, fusion of the respective object data of the environmental sensors with one another, so that fused object data are ascertained, fusion of the respective raw data of the environmental sensors with one another, so that fused raw data are ascertained, ascertaining of raw object data, corresponding to objects, based on the fused raw data, comparison with one another of the fused object data and the raw object data, controlling of at least one vehicle system as a function of the comparison. A device for operating a vehicle and a computer program are also described.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
2015-09-24
Patent
Electronic Resource
German