Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erhöhung der Genauigkeit des Abstandes und der Relativgeschwindigkeit eines kamerabasierten Sensors mithilfe der Längsbeschleunigung für die Verwendung in Fahrzeugen, beispielsweise in passiven Sicherheitsanwendungen. In einer ersten Recheneinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird eine Korrektur einer langsam wiederholt kamerabasierten Abstandsmessung zu einem Objekt mithilfe eines deutlich höher abgetasteten internen, longitudinalen Beschleunigungssignals durchgeführt. Dabei kann die erfindungsgemäße Korrektur innerhalb einer Recheneinheit der Kamera, innerhalb eines passiven Sicherheitssystems oder in einer Einheit außerhalb der Kamera und außerhalb des Sicherheitssystems im Fahrzeug erfolgen.
Vorrichtung zur Korrektur eines Abstandswertes und/oder zur Korrektur eines Relativgeschwindigkeitswertes, Fahrzeug und Verfahren
2015-09-10
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2016
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|European Patent Office | 2023
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