Die Erfindung schafft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems und ein Fahrerassistenzsystem. Das Verfahren umfasst die Schritte: Bestimmen (S01) einer aktuellen Position eines Fußgängers (FG) in einer Umgebung des Fahrzeugs (F); Bestimmen (S02) eines ersten aktuellen Bewegungszustands des Fußgängers (FG); Bestimmen (S03) eines zweiten aktuellen Bewegungszustands des Fahrzeugs (F); Berechnen (S04) einer Aufenthalts-Wahrscheinlichkeitsverteilung des Fußgängers (FG), wobei die Aufenthalts-Wahrscheinlichkeitsverteilung eine Funktion der Zeit und des Raums ist und auf einem Fußgänger-Bewegungsmodell in Verbindung mit der bestimmten aktuellen Position des Fußgängers (FG) und dem bestimmten aktuellen Bewegungszustand des Fußgängers (FG) basiert; Berechnen (S05) einer Trajektorie (T), basierend auf der berechneten Aufenthalts-Wahrscheinlichkeitsverteilung des Fußgängers (FG) und dem zweiten aktuellen Bewegungszustand des Fahrzeugs (F), mit einer minimalen Kollisionswahrscheinlichkeit für das Fahrzeug (F) und den Fußgänger (FG); und Betreiben (S09) des Fahrerassistenzsystems (10) des Fahrzeugs (F) basierend auf der berechneten Trajektorie (T).


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems und Fahrerassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2015-07-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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