Die Erfindung führt ein Verfahren zum Detektieren eines Einparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs (1) ein. Das Verfahren weist wenigstens die folgenden Schritte auf: – Bestimmen einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) und Feststellen anhand der bestimmten Geschwindigkeit, ob das Kraftfahrzeug (1) zum Stillstand gekommen ist; – wenn festgestellt wurde, dass das Kraftfahrzeug (1) zum Stillstand gekommen ist, Feststellen, ob ein Rückwärtsgang des Kraftfahrzeugs (1) eingelegt wurde; – wenn festgestellt wurde, dass der Rückwärtsgang des Kraftfahrzeugs (1) eingelegt wurde, Bestimmen eines Lenkradstellwinkels eines Lenkrades (2) des Kraftfahrzeugs (1) und Vergleichen des bestimmten Lenkradstellwinkels mit einem ersten Winkelschwellwert; und – wenn der bestimmte Lenkradstellwinkel größer als der erste Winkelschwellwert ist, Detektieren des Einparkvorgangs des Kraftfahrzeugs (1). Außerdem betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug (1), das einen Einparkvorgang detektieren kann.


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    Title :

    Detektion eines Einparkvorgangs eines Kraftwagens


    Contributors:
    WYSIETZKY NADJA (author) / MOORE IAN (author)

    Publication date :

    2015-07-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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