Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs (2) bei Durchführung einer Testfahrt mit dem Fahrzeug (2), insbesondere bei Durchführung eines Testflugs mit einem Luftfahrzeug, wobei das Fahrzeug (2)- in einer Phase automatischer Steuerung automatisch in einen vorgegebenen Bewegungszustand gesteuert wird und- in einer an die Phase automatischer Steuerung anschließenden Testphase von einem Fahrer des Fahrzeugs (2) oder in Abhängigkeit von einem von einer Steuereinrichtung bereitgestellten Testsignal aus dem vorgegebenen Bewegungszustand heraus gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Freigabesignal für die Testphase generiert wird, wenn das Fahrzeug den vorgegebenen Bewegungszustand stabil eingenommen hat,- wobei eine Beschleunigung des Fahrzeugs (2) ermittelt wird und ermittelt wird, ob das Fahrzeug (2) den vorgegebenen Bewegungszustand stabil eingenommen hat, indem ermittelt wird, ob die Beschleunigung für einen vorgegebenen Zeitraum innerhalb vorgegebener Grenzwerte liegt, und/oder- wobei ein zeitlicher Verlauf eines Eingangs- und/oder Ausgangssteuersignals für Antriebs- und/oder Lenkeinrichtungen (11) des Fahrzeugs (2) erfasst wird und ermittelt wird, ob das Fahrzeug (2) den vorgegebenen Bewegungszustand stabil eingenommen hat, indem ermittelt wird, ob eine Änderung des Eingangs- und/oder Ausgangssteuersignals innerhalb vorgegebener Grenzwerte liegt.


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    Title :

    Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs bei Durchführung einer Testfahrt und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen




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