Bei einem Flurförderzeug zum Kommissionieren mit mindestens einer Lastaufnahmevorrichtung für einen Transportbehälter (20) für Waren, insbesondere eine Lastgabel, sowie einem Fahrantrieb für das Flurförderzeug (1) und mit Sensormitteln (13) zur Erfassung der Umgebung, ist ein Roboter-Manipulatorarm (9) mit einem Greifer (12) an dem Flurförderzeug (1) angeordnet, der mit dem Greifer (12) den Bereich der Lastaufnahmevorrichtung sowie mindestens einen Bereich außerhalb der Grundfläche des Flurförderzeugs (1) erreichen kann und durch eine Steuerung anhand der Daten der Sensormitteln (13) gesteuert werden kann.
Flurförderzeug zum Kommissionieren
2016-02-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
AUTONOMES FLURFÖRDERZEUG, INSBESONDERE KOMMISSIONIER-FLURFÖRDERZEUG
European Patent Office | 2020
|FLURFÖRDERZEUG, INSBESONDERE ELEKTRISCH BETRIEBENES FLURFÖRDERZEUG
European Patent Office | 2018
|Flurförderzeug, insbesondere elektrisch betriebenes Flurförderzeug
European Patent Office | 2020
|Autonomes Flurförderzeug, insbesondere Kommissionier-Flurförderzeug
European Patent Office | 2019
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