Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Dämpfung von Slip-Stick-Schwingungen mittels eines virtuellen Tilgers auf Basis eines reduzierten Drei-Massen-Modells eines beliebig verzweigten Kardan-Hohlwellen-Traktionsantriebsstranges. Erfindungsgemäß sind ein reduziertes Drei-Massen-Modell des Traktionsantriebsstranges und die Parameter eines mechanischen Tilgers hinterlegt, der virtuelle Tilger kann an beliebiger Stelle des Drei-Massen-Modells platziert werden, durch Gleichsetzung der Standardregelungsstruktur mit Drei-Massen-Modell mit mechanischem Tilger-Modell zu der modifizierten Regelungsstruktur mit virtuellem Tilger für das Drei-Massen-Modell ohne mechanisches Tilger-Modell die beiden Übertragungsfunktionen (FT, Fω) des virtuellen Tilgers unter verschiedensten Nebenbedingungen (FT = 0, Fω = 0 oder Messrauschverstärkung minimal) berechnet, in Abhängigkeit der Alterung und Abnutzung des Antriebsstranges werden die Übertragungsfunktionen des virtuellen Reglers und die Tilgerparameter nachgeführt, ein beliebiges Drehzahlsignal des Antriebsstranges (ω) und das geschätzten Luftspaltmoment des Asynchronmaschine Te' sind die Eingangsgrößen des virtuellen Tilgerreglers. Somit erhält man ein Verfahren mit dem Slip-Stick-Schwingungen in Kardan-Hohlwellenantriebssträngen optimal unterdrückt werden können und bei verzweigten und unverzweigten Mehrmassensystemen anwendbar ist.
Verfahren und Vorrichtung zur Unterdrückung von mechanischen Schwingungen in Kardan-Hohlwellen-Traktionsantriebssträngen
2015-10-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Verfahren zur Unterdrückung drehzahlabhängiger Schwingungen in einem Antriebsstrangsignal
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