Die Erfindung betrifft ein Verfahren dient zum Detektieren eines Objekts (7) in einem Umgebungsbereich (6) eines Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Kamerasystems (2) des Kraftfahrzeugs (1). Es wird ein erstes Bild (8) des Umgebungsbereichs (6) durch eine Kamera (4) des Kamerasystems (2) unter Beleuchten des Umgebungsbereichs (6) mittels einer Lichtquelle (10) des Kraftfahrzeugs (1) bereitgestellt, sodass in dem ersten Bild (8) ein durch das Beleuchten bewirkter Schatten des Objekts (7) abgebildet ist. Es wird auch ein zweites Bild (8) des Umgebungsbereichs (6) durch die Kamera (4) in einem inaktiven Zustand der Lichtquelle (10) bereitgestellt, in welchem das Beleuchten unterbleibt. Es wird dann ein Subtraktionsbild (14) durch Subtrahieren eines der Bilder (8) von dem anderen Bild (8) durch eine Bildverarbeitungseinrichtung (5) des Kamerasystems (2) erzeugt. Dann wird ein Kantenbild (18) aus dem Subtraktionsbild (14) erzeugt, und das Objekt (7) wird anhand von Kanten des Kantenbilds (18) durch die Bildverarbeitungseinrichtung (5) detektiert.

    The invention relates to a method for detecting an object (7) in an environmental region (6) of a motor vehicle (1) by means of a camera system (2) of the motor vehicle (1). A first image (8) of the environmental region (6) is provided by a camera (4) of the camera system (2) with illumination of the environmental region (6) by means of a light source (10) of the motor vehicle (1) such that a shadow of the object (7) caused by the illumination is depicted in the first image (8). A second image (8) of the environmental region (6) is also provided by the camera (4) in an inactive state of the light source (10), in which the illumination is omitted. Then, a subtraction image (14) is generated by subtracting one of the images (8) from the other image (8) by an image processing device (5) of the camera system (2). Then, an edge image (18) is generated from the subtraction image (14), and the object (7) is detected based on edges of the edge image (18) by the image processing device (5).


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    Title :

    Verfahren zum Detektieren eines Objekts in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs mittels eines Kamerasystems des Kraftfahrzeugs, Kamerasystem und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2015-10-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen