Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1) zur Auswahl einer Fahrspur (11, 12, 13) in einer Stausituation auf einer mehrspurigen Straße (10), gekennzeichnet durch folgende Schritte:- Ermittlung von Umfelddaten aus einem dem Kraftfahrzeug (1) vorausfahrende Verkehrsteilnehmer (14) umfassenden Bereich durch Aufnahme mit wenigstens einem Umfeldsensor des Kraftfahrzeugs (1) und/oder Empfang mit einer Kommunikationseinrichtung (6) des Kraftfahrzeugs (1),- für jede Fahrspur (11, 12, 13) der Straße (10), Ermittlung wenigstens eines identifizierbaren Verkehrsteilnehmers (14) aus den Umfelddaten,- Nachverfolgung der ermittelten identifizierbaren Verkehrsteilnehmer (14) anhand von zu weiteren Zeitpunkten ermittelten Umfelddaten, wobei zur Identifikation anderer Verkehrsteilnehmer (14) in den zeitlich nachfolgend ermittelten Umfelddaten wenigstens eine äußere Eigenschaft des Verkehrsteilnehmers (14) herangezogen wird,- Ermittlung einer Bewertungsinformation für jede Fahrspur (11, 12, 13) anhand der Veränderung der Position und/oder Geschwindigkeit des wenigstens einen ihr zugeordneten ermittelten identifizierbaren Verkehrsteilnehmers (14) in einem Zeitraum, und- Auswahl einer zukünftig zu nutzenden Fahrspur (11, 12, 13) unter Berücksichtigung der Bewertungsinformationen.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsystems zur Auswahl einer Fahrspur und Kraftfahrzeug
2023-06-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
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