System zur Regelung der Radbremsmomente mit gleichzeitiger Störungskompensation für entkoppelte Bremssysteme von Elektrofahrzeugen, welches• eine Speichereinheit zum Be- oder Entladen mit elektrischer Energie und• für jedes anzutreibende Rad (101 - 104) jeweils einen Elektromotor (109 - 112) zur Erzeugung eines elektrischen Antriebs- oder Bremsmomentes sowie eine Reibungsbremse (117 - 120) zur Erzeugung eines Reibbremsmomentes umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das System• Sensoreinheiten zum Erfassen des Zustandes der Speichereinheit (129), der Position eines Bremspedals (122), der Drehgeschwindigkeiten der einzelnen Räder (105 - 108) sowie der Beschleunigung des Fahrzeugaufbaus (126) in Fahrtrichtung;• eine Einheit zum Regeln der Bremsmomente (125) für jedes einzelne Rad (101 - 104), mit der externe Störungen im Bremsverhalten des Elektrofahrzeugs kontinuierlich kompensierbar sind und• eine Bremssteuereinheit (124) zum Ermitteln des Reibbremsmomentes und des elektrischen Bremsmoments auf das jeweilige Rad (101 - 104) aufweist.


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    Title :

    System und Verfahren zur Regelung der Radbremsmomente mit gleichzeitiger Störkompensation in Elektrofahrzeugen


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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