Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs eines Fahrzeugs (1) mittels einer Fahrerassistenzvorrichtung (3) mit den Schritten: – Erfassen einer Fahrzeugumgebung; – Identifizieren einer initial vorgegebenen oder gelernten Zielposition (Z) anhand der erfassten Fahrzeugumgebung (2); – Ermitteln und/oder Bereitstellen einer Trajektorie (T) zur Zielposition (Z); – Starten eines Parkvorgangs entlang der ermittelten und/oder bereitgestellten Trajektorie (T), Dabei ist vorgesehen, dass – zu Beginn und während des Parkvorgangs ein Fahrzeugzustand überwacht wird und – überprüft wird, ob sich ein Insasse zu Beginn des Parkvorgangs im Fahrzeug (1) befindet, wobei in Abhängigkeit des Fahrzeugzustands und einer Insassenanwesenheit im Fahrzeug (1) der Parkvorgang durchgeführt oder unterbrochen wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Fahrerassistenzvorrichtung (3).
Verfahren zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs und Fahrerassistenzvorrichtung
2016-03-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES AUTOMATISCHEN PARKVORGANGS EINES FAHRZEUGS
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