Die Erfindung betrifft einen Großmanipulator mit einem ausfaltbaren Knickmast, der einen um eine Hochachse drehbaren Drehschemel (12) und eine Mehrzahl von Mastsegmenten (14, 16, 18) aufweist, wobei die Mastsegmente (14, 16, 18) an Knickgelenken (20, 22, 24) um jeweils horizontaleknickachsen gegenüber einem benachbarten Mastsegment (14, 16, 18) oder dem Drehschemel (12) mittels je eines Antriebsaggregates (26) begrenzt verschwenkbar sind. Die Erfindung schlägt vor, dass der Großmanipulator (10) wenigstens einen berührungslos arbeitenden Drehwinkelsensor (38, 38') zur Erfassung des Knickwinkels zwischen zwei benachbarten Mastsegmenten (14, 16, 18) aufweist. Bevorzugt handelt es sich bei dem berührungslos arbeitenden Drehwinkelsensor um eine Hallsensoranordnung (38, 38'), die einen Hall-Sensor (40, 40') und wenigstens einen zum Hall-Sensor (40, 40') korrespondierenden beweglichen Magneten (42, 42') aufweist. Ferner ist Gegenstand der Erfindung eine Autobetonpumpe.


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    Title :

    Großmanipulator mit Knickmast und mit Mitteln zur Drehwinkelmessung


    Contributors:

    Publication date :

    2015-11-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    E04G SCAFFOLDING , Baugerüste / B66C Krane , CRANES



    GROSSMANIPULATOR MIT KNICKMAST UND MIT MITTELN ZUR DREHWINKELMESSUNG

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    GROSSMANIPULATOR MIT KNICKMAST UND MIT MITTELN ZUR DREHWINKELMESSUNG

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