Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kontrollieren eines aktiven Federungssystems (13) eines Kraftfahrzeugs, wobei das aktive Federungssystem (13) als Aktoren (6, 8) mindestens eine Feder und mindestens einen Dämpfer aufweist, wobei jedem Aktor (6, 8) ein elektromechanischer Steller (10, 12) zugeordnet ist, der mit diesem Aktor (6, 8) zusammenwirkt, wobei jeder elektromechanische Steller (10, 12) über ein Bordnetz (14) des Kraftfahrzeugs mit mindestens einem elektrischen Energiespeicher (22) des Kraftfahrzeugs verbunden ist, wobei mindestens ein elektromechanischer Steller (10, 12) entweder als Generator betrieben wird, wobei von dem mindestens einen elektromechanischen Steller (10, 12) bei einem Fahrmanöver elektrische Energie erzeugt wird, deren Menge einen negativen Wert aufweist, oder wobei der mindestens eine elektromechanische Steller (10, 12) als Motor betrieben wird, wobei von dem mindestens einen elektromechanischen Steller (10, 12) elektrische Energie verbraucht wird, deren Menge einen positiven Wert aufweist, wobei von einem aktuellen Wert für eine Menge an elektrischer Energie, die in dem mindestens einen elektrischen Energiespeicher (22) gespeichert ist, ein Wert für eine Menge an elektrischer Energie, die von dem Federungssystem (13) bei einem aktuell durchzuführenden Fahrmanöver umgesetzt wird, abgezogen und ein dabei ermittelter Wert für eine Differenz an elektrischer Energie mit mindestens einem Schwellwert verglichen wird, wobei für den Fall, dass die Differenz an elektrischer Energie größer als ein maximaler Schwellwert ist und dass mindestens ein erster elektromechanischer Steller (10, 12) als Generator betrieben wird, mindestens ein zweiter elektromechanischer Steller (10, 12) als Motor betrieben wird, wobei zumindest ein Teil elektrischer Energie, die von dem mindestens einen ersten elektromechanischen Steller (10, 12) erzeugt wird, gleichzeitig von dem mindestens einen zweiten elektromechanischen Steller (10, 12) in mechanische Energie umgewandelt wird.
Verfahren zum Kontrollieren eines Federungssystems
2015-10-15
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2025
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