Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Baumaschine, insbesondere Gleitschalungsfertiger oder Straßenfräsmaschine, die über mindestens ein in Arbeitsrichtung A vorderes und hinteres Laufwerk 4, 5 verfügt. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Baumaschine. Während des Vorschubs der Baumaschine werden die Hubeinrichtungen 6 der vorderen Laufwerke 4 derart aus- bzw. eingefahren, dass der Maschinenrahmen 2 in Längsrichtung in einer vorgegebenen Ausrichtung zur Oberfläche des Bodens B verbleibt. Das Funktionsprinzip der erfindungsgemäßen Baumaschine beruht darauf, dass Unregelmäßigkeiten der Geländeoberfläche während des Vorschubs der Baumaschine dadurch erkannt werden, dass die Stellung der vorderen Hubeinrichtungen 6 überwacht wird, die von der Steuer- oder Regeleinheit 14 vorgegeben wird, um den Maschinenrahmen 2 in einer vorgegebenen Ausrichtung zur Geländeoberfläche zu halten. Während des Vorschubs der Baumaschine wird in Abhängigkeit von der Regelung der vorderen Hubeinrichtungen mit einer zeitlichen Verzögerung ein Eingriff in die Regelung der hinteren Hubeinrichtungen vorgenommen. Dadurch wird die Arbeitseinrichtung der Baumaschine, insbesondere die Betonmulde 9 oder Fräswalze 18, auf die richtige Höhe in Bezug auf die Geländeoberfläche eingestellt, so dass die Arbeitseinrichtung nicht den Verlauf des Geländes kopiert.
An automotive construction machine, in particular a slipform paver or a road milling machine, has at least one front running gear and one rear running gear in the working direction. As the construction machine advances, the lifting systems of the front running gear are extended or retracted such that the machine frame remains in a predetermined orientation to the surface of the ground in the longitudinal direction. Irregularities in the ground surface are detected as the construction machine advances, and the position of the front lifting systems, predetermined by the control or regulating unit, is monitored to keep the machine frame in a predetermined orientation to the ground surface. As the construction machine advances, the control of the rear lifting systems is engaged with a time delay subject to the control of the front lifting systems. Consequently, the working system of the construction machine, in particular the concrete mold or milling drum, is adjusted to the correct height with respect to the ground surface, so that the working system does not copy the course of the ground.
Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Baumaschine
2015-10-08
Patent
Electronic Resource
German
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