Die Erfindung betrifft ein fahrerloses Schwertransportfahrzeug zum Transportieren einer Last über eine Bodenfläche, mit einem Fahrgestell (1), an dem eine Transportfläche angeordnet ist, vorderen und hinteren angetriebenen Rädern (3, 5), die jeweils mittels einer Radaufhängung (2, 4) am Fahrgestell (1) angeordnet sind und die jeweils mehrere auf dem Radumfang angeordnete Rollenkörper aufweisen, die an dem jeweiligen Rad drehbar und mit einer zur Antriebsachse (6, 7) des jeweiligen Rades schräg verlaufenden Drehachse angeordnet sind, und- Schwerlastlenkrollen (9, 10), die jeweils den vorderen oder den hinteren angetriebenen Rädern (3, 5) zugeordnet sind und ein um eine horizontale Drehachse (9a, 10a) freilaufendes Rad (9b, 10b) aufweisen, welches an einem Radträger (9c, 10c) angeordnet ist, der um eine vertikale Drehachse drehbar ist. Die jeweilige horizontale Antriebsachse (6, 7) der vorderen und der hinteren angetriebenen Räder (3, 5) ändert beim Übergang der jeweiligen Radaufhängung (2, 4) zwischen einer Ausgangsstellung und einer Laststellung ihre Relativlage zur horizontalen Drehachse (9a, 10a) der jeweils zugeordneten Räder (9b, 10b) der Schwerlastlenkrollen (9, 10), derart, dass die vorderen und die hinteren angetriebenen Räder (3, 5) in der Ausgangs- und in der Laststellung im Kontakt mit der Bodenfläche (8) stehen, wohingegen die Räder (9b, 10b) der jeweils zugeordneten Schwerlastlenkrollen (9, 10) in der Ausgangsstellung oberhalb der Bodenfläche (8) und beabstandet hiervon angeordnet sind und in der Laststellung im Kontakt mit der Bodenfläche (8) stehen.


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    Title :

    Fahrerloses Schwertransportfahrzeug zum Transportieren einer Last über eine Bodenfläche


    Contributors:

    Publication date :

    2015-09-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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