Verfahren (300) zur Bestimmung der Winkelabweichung (δ) in der Horizontalebene (105) eines Fahrzeugs (100) in der Fahrtrichtung (101) des Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug (100) mit einem ersten Sensor (110) und einem zweiten Sensor (120) ausgestattet ist, wobei der zweite Sensor (120) in einem Abstand (A) in Vertikalrichtung des Fahrzeugs vom ersten Sensor (110) angebracht ist, wobei das Verfahren (300) umfasst:Bestimmung (301) einer ersten Strecke (L1) zwischen dem ersten Sensor (110) und einem Objekt (130), das sich vor dem Fahrzeug (100) in der Fahrtrichtung (101) des Fahrzeugs befindet,Bestimmung (302) einer zweiten Strecke (H) zwischen dem zweiten Sensor (120) und dem Objekt (130),Berechnung (303) einer korrelierenden Strecke (L2) zwischen dem zweiten Sensor (120) und einem korrelierenden Abstandspunkt (140), der vom Fahrzeug (100) den gleichen Abstand hat wie das Objekt (130), und zwar auf der Basis der Bestimmung (302) der zweiten Strecke (H) zwischen dem zweiten Sensor (120) und dem Objekt (130),Bestimmung (304) der Winkelabweichung (δ) des Fahrzeugs in der Horizontalebene (105) in der Fahrtrichtung (101) des Fahrzeugs durch Berechnung des Arkustangens des Unterschieds zwischen der gemessenen ersten Strecke (L1) und der korrelierenden Strecke (L2), dividiert durch den Abstand (A) in Vertikalrichtung des Fahrzeugs zwischen dem ersten Sensor (110) und dem zweiten Sensor (120).
The method involves determining a distance (L1) between a sensor (110) and an object (130), where the object is located in front of a vehicle (100) in the driving direction (101) of the vehicle. Another distance (H) is determined between another sensor (120) and the object. A correlated distance (L2) is calculated between the latter sensor and a correlated distance point (140). An angular deviation of the vehicle is determined in the horizontal plane (105) in the driving direction of the vehicle. Independent claims are included for the following: (1) a calculation unit for use in a system for determining the angular deviation in a horizontal plane of a vehicle in the driving direction of a vehicle; (2) a computer program for determining the angular deviation in a horizontal plane of a vehicle in the driving direction of a vehicle; and (3) a system with a radar measuring gauge.
Bestimmung der Neigung eines Fahrzeugs
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ELEKTRISCHEN FAHRZEUGS IN NEIGUNG
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Bestimmung der Neigung eines Flurförderzeugs
European Patent Office | 2016
|Verfahren und Steuergerät zur Ermittlung einer Neigung eines Fahrzeugs in Fahrtrichtung
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
|Bestimmung der Neigung eines Passagiers zu Reisekrankheit in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2024
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