Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (10), welches aufweist: eine Umfeldsensorik (18) zum Erfassen einer tatsächlichen Verzögerungsbeschleunigung (A) eines dem Kraftfahrzeug (10) vorausfahrenden Fremdfahrzeugs (14); eine Prädiktionseinrichtung (22), die dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit von der tatsächlichen Verzögerungsbeschleunigung (A) ein Prädiktionssignal (B) für eine Kollisionsgefahr des Kraftfahrzeugs (10) zu ermitteln; eine Steuereinrichtung (24) zum Erzeugen eines Auslösesignals (S), falls das Prädiktionssignal (B) ein vorbestimmtes Gefahrenkriterium (B0) erfüllt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mögliche Kollision mit einem vorausfahrenden Fremdfahrzeug (14) zuverlässig zu signalisieren. Eine Skalierungseinrichtung (20) wandelt hierzu die tatsächliche Verzögerungsbeschleunigung (A) mittels einer vorbestimmten Zuordnungsvorschrift (34) in Abhängigkeit von zumindest einem Fahrdynamikwert (A) des Fremdfahrzeugs (14) in eine skalierte Verzögerungsbeschleunigung (A’) um und gibt die skalierte Verzögerungsbeschleunigung (A’) anstelle der tatsächlichen Verzögerungsbeschleunigung (A) an die Prädiktionseinrichtung (22) aus.
Kraftfahrzeug mit Kollisionswarnung
2015-06-18
Patent
Electronic Resource
German
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