Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Fahrbahnauflage mittels eines Fahrzeugkamerasystems und umfasst die folgenden Schritte: Mittels des Fahrzeugkamerasystems wird mindestens ein Bild einer Fahrzeugumgebung aufgenommen. Das mindestens eine Bild wird ausgewertet, um Indizien für Niederschläge und/oder das Vorhandensein einer Fahrbahnauflage beim Überfahren der Fahrbahn durch das Fahrzeug (E) mit dem Fahrzeugkamerasystem oder ein anderes Fahrzeug (F) zu ermitteln. Die ermittelten Indizien werden bei der Bestimmung einer Fahrbahnauflage berücksichtigt. Das Ergebnis der Bestimmung der Fahrbahnauflage oder eine daraus abgeleitete Reibwertschätzung kann vorzugsweise an eine Fahrerassistenzfunktion, eine Fahrzeugsteuerungsfunktion oder auch als Information an den Fahrer ausgegeben werden.
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Fahrbahnzustands mittels eines Fahrzeugkamerasystems
2015-05-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Fahrbahnzustands
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