Verfahren zum Verzögern eines Kraftfahrzeugs mit Elektroantrieb, welches ein seitens des Fahrers betätigbares Fahrpedal und ein Bremspedal umfasst, mit den seitens des Kraftfahrzeugs durchgeführten Schritten:Feststellen (110) des Beendens der Betätigung des Fahrpedals;bei Feststellen des Beendens der Betätigung des Fahrpedals, Einstellen (120) eines der Nichtbetätigung des Fahrpedals zugeordneten Schubrekuperationsmoments (MSreku,m) im Rahmen einer Schubrekuperation zur Verzögerung des Fahrzeugs;bei Betätigung des Bremspedals, Erhöhen (130) der Verzögerung des Kraftfahrzeugs unter Aufrechterhaltung der Schubrekuperation, wobei weiterhin ein der Nichtbetätigung des Fahrpedals zugeordnetes Schubrekuperationsmoment (MSreku,m) erhalten bleibt;Feststellen (140) einer anschließenden Rücknahme der Betätigung des Bremspedals;bei Feststellen der Rücknahme des Bremspedals, Reduzieren (150) des Schubrekuperationsmoments (MSreku) ausgehend von einem der Nichtbetätigung des Fahrpedals zugeordneten Schubrekuperationsmoment (MSreku,m),wobei bei Feststellen der Rücknahme der Betätigung des Bremspedals das Schubrekuperationsmoment (MSreku) in Abhängigkeit einer für die Betätigung des Bremspedals charakteristischen Größe reduziert wird.
The invention relates to a deceleration method and a control device of a motor vehicle having an electric driving device. The motor vehicle comprises an operatable accelerating pedal and a brake pedal for a driver. The method comprises determining accelerating pedal operation ending, setting sliding restore torque matching with a condition that the acceleration pedal is not operated in a sliding restore range eenabling the vehicle to decelerate, during brake pedal operation, improving motor vehicle deceleration speed with maintenance of teh sliding restore,keeping maintaining the sliding restore torque matched with the condition that the accerelatinng pedal is not operated, determining operation for afterward brake pedal restore, and reducing sliding restore torque during brake pedal restore, based on the sliding resotre torque matched with the condition that the accelerating pedal is not operated.
Verzögern eines Kraftfahrzeugs mit Elektroantrieb
2025-06-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
VORRICHTUNG ZUM UMRÜSTEN EINES KRAFTFAHRZEUGS AUF ELEKTROANTRIEB
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