Die Erfindung betrifft ein Verfahren (300) zum Ermitteln eines Höhenverlaufes (115) einer vor einem Fahrzeug (100) befindlichen Straße (120). Dabei umfasst das Verfahren (300) einen Schritt des Einlesens (310) eines von einem Bildsensor (130a, 130b) gelieferten Bewegungsverlaufes eines Objekts (125), wobei der Bewegungsverlauf als eine Mehrzahl von Bildern (140A, 140B) eingelesen wird und des Einlesens zumindest eines Parameters (172, 140B) bezüglich des Objekts (125) von einem vom Bildsensor (130A, 130B) unabhängigen Parametersensor (170, 130B). Ferner umfasst das Verfahren (300) einen Schritt des Bestimmens (320) des Höhenverlaufs (115) der vor dem Fahrzeug (100) befindlichen Straße (120) unter Verwendung zumindest einer vertikalen Position des Objektes (125) im Bild (140A, 140B) und dem Parameter (140B, 172), um den Höhenverlauf (115) der vor dem Fahrzeug (100) befindlichen Straße (120) zu ermitteln.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Höhenverlaufes einer vor einem Fahrzeug liegenden Straße


    Contributors:
    HEIM OLIVER (author)

    Publication date :

    2015-04-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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