Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (1) für ein Kraftfahrzeug durch automatische Lenkeingriffe, wobei eine Vorgabe einer Soll-Lenkkraft (FSoll) zum Umsetzen durch das Lenksystem (4) bereitgestellt wird, umfassend die folgenden Schritte:- Vorgeben der automatischen Lenkeingriffe durch eine oder mehrere Fahrerassistenzfunktionen (2);- Bereitstellen eines zu stellenden Soll-Lenkeingriffs, insbesondere einer zu stellenden Soll-Lenkkraft (FSoll), abhängig von den automatischen Lenkeingriffen; gekennzeichnet durch:- Überprüfen, ob durch den zeitlichen Verlauf des zu stellenden Soll-Lenkeingriffs eine kritische Anregung bewirkt wird, die im Bereich einer Eigenfrequenz des Kraftfahrzeugs oder eines Teils des Kraftfahrzeugs liegt, wobei, wenn festgestellt wird, dass durch den zeitlichen Verlauf des zu stellenden Soll-Lenkeingriffs eine kritische Anregung bewirkt wird, eine oder mehrere der Fahrerassistenzfunktionen (2) deaktiviert werden oder bei der Ermittlung des zu stellenden Soll-Lenkeingriffs unberücksichtigt bleiben.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems


    Contributors:

    Publication date :

    2022-11-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, Fahrerassistenzsystem

    KIEREN MARTIN / HAGENLOCHER NILS / LESSER ERIK et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, Fahrerassistenzsystem

    KIEREN MARTIN / HAGENLOCHER NILS / LESSER ERIK et al. | European Patent Office | 2018

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    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs

    LICH THOMAS / SCHLENDER THOMAS | European Patent Office | 2016

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