Autonomes Fahrzeug-Positionsbestimmungssystem zum Bestimmen einer Position eines entfernten Fahrzeugs relativ zu einem mobilen Trägerfahrzeug auf der Basis von Sicherheitsalarmnachrichten, die vom entfernten Fahrzeug in Bezug auf ein Ereignis in einer Fahrstraße rundgesendet werden, wobei das System umfasst: eine Trägerfahrzeug-Kommunikationseinheit, die mit dem entfernten Fahrzeug zum Empfangen der rundgesendeten Nachrichten vom entfernten Fahrzeug kommuniziert; eine Trägerfahrzeug-Steuereinheit zum Identifizieren von Referenzpunkten entlang der Fahrstraße, wobei jeder Referenzpunkt eine Position des Trägerfahrzeugs und eine Signalempfangseigenschaft identifiziert, wenn das Trägerfahrzeug die rundgesendete Nachricht empfängt; und wobei die Steuereinheit des Trägerfahrzeugs einen Satz der Referenzpunkte mit identifizierten Positionen und zugehörigen Signalempfangseigenschaften auswählt, wobei die Steuereinheit die Signalempfangseigenschaften an jedem Referenzpunkt, der einer empfangenen rundgesendeten Nachricht zugeordnet ist, verwendet, und wobei die Steuereinheit eine Position des entfernten Fahrzeugs als Funktion der Signalempfangseigenschaften an jedem ausgewählten Referenzpunkt in dem Satz bestimmt und die Steuereinheit ferner bestimmt, ob das entfernte Fahrzeug an jedem ausgewählten Referenzpunkt in dem Satz die gleiche Position aufweist, wobei die Steuereinheit ein Fehlverhalten durch das entfernte Fahrzeug feststellt, wenn das entfernte Fahrzeug nicht an jedem ausgewählten Referenzpunkt in dem Satz die gleiche Position aufweist.
Autonomes Fahrzeug-Positionsbestimmungssystem zum Bestimmen einer Position eines entfernten Fahrzeugs relativ zu einem mobilen Trägerfahrzeug auf der Basis von Sicherheitsalarmnachrichten
2015-12-10
Patent
Electronic Resource
German
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