Verfahren (100) zum Ermitteln des Rückstellfederdrucks einer Kupplung in einem Fahrzeuggetriebe (14; 114), wobei das Verfahren (100) umfasst:Verwenden einer Proportional-Integral-Differenzial-(PID)-Regelungslogik (90) eines Controllers (26), um während eines Ausrollmanövers des Fahrzeugs (10) einen kalibrierten Fehler (85) in einen Druckbefehl einer Haltekupplung (48, 58) einzuführen, wobei der kalibrierte Fehler (85) bewirkt, dass ein Schlupfniveau über die Haltekupplung (48, 58) hinweg auftritt (108);Aufrechterhalten des Schlupfniveaus unter Verwendung der PID-Regelungslogik (90)(108);getrenntes Befehlen von Kraftmaschinen-Drehmomenten (TE) bei einem Paar unterschiedlicher niedriger Schwellenwerte während des Ausrollmanövers (104, 112);Aufzeichnen des Druck/Eingangsdrehmoment-Verhältnisses für die Haltekupplung (48, 58) für beide niedrige Schwellenniveaus, während der Controller (26) fortfährt, den Schlupf aufrechtzuerhalten (110, 114);Berechnen des Rückstellfederdrucks unter Verwendung des aufgezeichneten Druck/Eingangsdrehmoment-Verhältnisses (116); undRegeln der Haltekupplung (48, 58) in einem nachfolgenden Schaltmanöver unter Verwendung des gelernten Rückstellfederdrucks.
Lernen eines Rückstellfederdrucks einer Getriebekupplung unter Verwendung einer PID-Regelung
2021-04-29
Patent
Electronic Resource
German
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