Verfahren zur Steuerung einer Fahrgeschwindigkeit (vF) einer landwirtschaftlichen Maschine (10), die an einem Fahrerplatz zumindest mit einem Fahrpedal (32) und einem Bremspedal (34) zur Fußbetätigung sowie mit wenigstens einem Handhebel (20) ausgestattet ist, welche Pedale (32, 34) und Handhebel (20) jeweils der Beeinflussung der Fahrgeschwindigkeit (vF) durch entsprechende Fahrbefehle des Maschinenführers dienen, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils zuletzt erfolgte Betätigung eines der Fußpedale (32, 34) oder des Handhebels (20) durch den Maschinenführer mit einer Änderungsanforderung der Fahrgeschwindigkeit (vF) die jeweils aktive Betätigungsart für Hand- oder Fußsteuerung definiert und eine Verbindung der Fahrgeschwindigkeitssteuerung (22) zur jeweils anderen Betätigungsart zumindest solange unterdrückt, bis durch den Maschinenführer eine geänderte Anforderung durch entsprechende Betätigung eines der Fußpedale (32, 34) oder des Handhebels (20) erfolgt, und wobei eine Betätigung eines der Fußpedale (32, 34) oder des Handhebels (20) mit einer gleichzeitig erfolgenden definierten Lageänderung als Änderungsanforderung interpretiert wird, welche eine Vorrangsteuerung (36) des jeweils betätigten Pedals (32, 34) oder des Handhebels (20) auslöst.
The invention relates to a method for controlling a velocity (vF) of an agricultural machine (10) in particular of an agricultural tractor machine (12) or self-propelling working machine which is equipped, at a drivers's position, at least with an accelerator pedal (32) and a brake pedal (34) forfoot activation, and with at least one hand lever (20). The pedals (32, 34) and hand lever (20) each serve to influence the velocity (vF) by means of corresponding driving instructions of the machine operator. The respectively last occurring activation of one of the foot pedals (32, 34) or of the hand lever (20) by the machine operator with a request to change the velocity (vF) defines whether the foot pedals (32, 34) are activated or deactivated or whether the hand lever (20) is activated or deactivated. This priority control (36) is maintained until a changed request is issued by corresponding activation of one of the foot pedals (32, 34) or of the hand lever (20) by the machine operator. The invention also relates to a correspondingly equipped agricultural machine (10).
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Fahrgeschwindigkeit einer landwirtschaftlichen Maschine
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2015
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