Verfolgungssteuervorrichtung, die in einem eigenen Fahrzeug zum Durchführen einer Steuerung der Verfolgung eines vorausfahrenden Fahrzeugs angebracht ist, aufweisend:ein Informationserfassungsmittel (13, 14, 16, 17, 30, 50, 60) zum Erfassen von Information über die Umgebung des eigenen Fahrzeugs, wobei das Informationserfassungsmittel das Bestimmungsmittel für das vorausfahrende Fahrzeug (12, 30) zum Bestimmen des vorausfahrenden Fahrzeugs, welches vor dem eigenen Fahrzeug fährt, enthält;ein Steuermittel (19) zum Steuern einer Steuerung der Verfolgung des vorausfahrenden Fahrzeugs, dass durch das Bestimmungsmittel für das vorausfahrende Fahrzeug bestimmt wird, wobei das Steuermittel die Verfolgungssteuerung derart steuert, dass diese beibehalten oder freigegeben wird; undein Fahrtrichtungssignalbestimmungsmittel (15, 40) zum Bestimmen, ob ein Fahrtrichtungssignal einer Fahrtrichtungssignaleinheit des vorausfahrenden Fahrzeugs aktiv ist oder nicht, wobeidas Steuermittel derart konfiguriert ist, dass dieses die Verfolgungssteuerung (S200, S220) durch das Berücksichtigen der Umgebung des eigenen Fahrzeugs betreffend einen Fahrspurwechsel durch das vorausfahrende Fahrzeug basierend auf der Information, die durch das Informationserfassungsmittel erfasst wird, beibehält oder freigibt, wenn das Fahrtrichtungssignalbestimmungsmittel bestimmt, dass das Fahrtrichtungssignal der Fahrtrichtungssignaleinheit aktiv ist (S110: JA),das Steuermittel derart konfiguriert ist, dass dieses die Verfolgungssteuerung (S200) beibehält, wenn das Fahrtrichtungssignalbestimmungsmittel bestimmt, dass das Fahrtrichtungssignal der Fahrtrichtungssignaleinheit aktiv ist (S110: JA), und dieses basierend auf der Information, die durch das Informationserfassungsmittel erfasst wird, bestimmt, dass eine Änderung der Fahrtrichtung des vorausfahrenden Fahrzeugs verhindert wird (S120: JA, S130: JA), unddas Informationserfassungsmittel ein Bestimmungsmittel für ein laterales Fahrzeug (17, 60) zum Bestimmen, ob ein anderes Fahrzeug, welches parallel zu dem eigenen Fahrzeug fährt, existiert, enthält, und das Steuermittel derart konfiguriert ist, dass dieses die Verfolgungssteuerung beibehält, wenn das Fahrtrichtungssignalbestimmungsmittel bestimmt, dass das Fahrtrichtungssignal der Fahrtrichtungssignaleinheit aktiv ist, und das Bestimmungsmittel für das laterale Fahrzeug bestimmt, dass das andere Fahrzeug existiert, wobei dadurch abgeschätzt wird, dass eine Änderung der Fahrtrichtung des vorausfahrenden Fahrzeugs gestört ist (S130: JA).

    A tracking control apparatus for tracking a preceding vehicle includes information acquiring unit for acquiring information about surrounding the own vehicle, preceding vehicle determining unit for determining the preceding vehicle running ahead of the own vehicle, control unit controls the tracking control to be maintained or released, and turn signal determining unit for determining whether or not a turn signal of a turn signal unit of the preceding vehicle is active. The control unit maintains or releases the tracking control by determining the surrounding of the own vehicle concerning a traffic lane change by the preceding vehicle based on the information acquired by the information acquiring unit, when the turn signal determining unit determines that the turn signal of the turn signal unit is active.


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    Title :

    Fahrzeug-gestützte Verfolgungssteuervorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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