Fahrerloses Transportfahrzeug (1), das eine Antriebseinrichtung sowie eine Lenkeinrichtung (3) aufweist und mit einem Hindernissensor (9) zur Erfassung von Hindernissen auf dem Fahrweg ausgestattet ist, wobei der Hindernissensor (9) und eine Kontrollfläche (7) relativ zueinander beweglich angeordnet sind und wobei der Hindernissensor (9) insbesondere im Stillstand des fahrerlosen Transportfahrzeugs (1) auf die Kontrollfläche (7) ausrichtbar und so der ermittelte Abstand zur vergleichenden Betrachtung mit einem in einer Datenbank abgelegten Referenzwert zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das fahrerlose Transportfahrzeug (1) mit der an diesem angebrachten Kontrollfläche (7) ausgestattet ist und dass der Hindernissensor (9) synchron zu mindestens einem lenkbaren Rad (4) mit diesem gemeinsam verschwenkbar angeordnet ist und die Kontrollfläche (7) zumindest abschnittsweise einem konzentrisch zu einer Schwenkachse (8) des Hindernissensors (9) verlaufenden Kreisbogen folgend ausgeformt ist.
The vehicle (1) has a steering device (3) equipped with an obstacle sensor (9) for detecting obstacles on a roadway. A control surface (7) is provided, where the obstacle sensor and the control surface are movable relative to each other. The obstacle sensor is aligned on the control surface at standstill of the vehicle, so that a value of distance determined by the obstacle sensor is compared with a reference value stored in a database, where the obstruction sensor is executed as an optical sensor.
Fahrerloses Transportfahrzeug mit einem Sensor
2020-02-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |