Unbemanntes, schwebefähiges und vertikal start- und landefähiges Fluggerät, mit vier motorisch angetriebenen Rotorblattanordnungen (1, 2, 3, 4), die über eine Tragstruktur (T) miteinander verbunden sind, denen jeweils eine Rotationsachse (R1, R2, R3, R4) zugeordnet ist, die in einer Ausgangsstellung parallel zueinander orientiert sind und die jeweils schwenkbar um wenigstens eine Schwenkachse, die jeweils orthogonal zur Rotationsachse der vier motorisch angetriebenen Rotorblattanordnungen (1, 2, 3, 4) orientiert ist, an der Tragstruktur gelagert sind, sowie einer an der Tragstruktur (T) angebrachten Sensoreinheit (6) zur Fluglageerfassung sowie einer mit den motorisch angetriebenen Rotorblattanordnungen (1, 2, 3, 4) verbundenen Steuereinheit (5) zur Flugüberwachung, wobei die Tragstruktur (T) in Art eines „H” ausgebildet ist, mit zwei gleichlangen, parallel zueinander verlaufenden Tragstrebenelementen (7, 8), die jeweils mittig über eine orthogonal zu diesen orientierte Verbindungsstrebe (9) miteinander verbunden sind, wobei an beiden Enden der Tragstrebenelemente (7, 8) jeweils eine der motorisch angetriebenen Rotorblattanordnungen (1, 2, 3, 4) angebracht ist, deren Rotationsachsen (R1, R2, R3, R4) in der Ausgangsstellung eine durch die Tragstrebenelemente (7, 8) und die Verbindungsstrebe (9) aufgespannte Ebene orthogonal schneiden, wobei die an den Enden längs jeweils eines Tragstrebenelementes (7, 8) angebrachten, motorisch angetriebenen Rotorblattanordnungen (1, 2, 3, 4) mittels wenigstens eines ersten servomotorisch angetriebenen, an der Tragstruktur (T) angebrachten Schwenkmechanismus (S1, S2, S3, S4) einzeln oder gemeinsam um eine dem jeweiligen Tragstrebenelement (7, 8) zugeordneten ersten Längsachse schwenkbar sind, und wobei die Tragstrebenelemente (7, 8) einzeln oder gemeinsam mittels wenigstens eines zweiten servomotorisch angetriebenen, an der Tragstruktur (T) angebrachten Schwenkmechanismus (S5, S6) um eine der Verbindungsstrebe (9) zugeordneten zweiten Längsachse, die orthogonal zur ersten Längsachse orientiert ist, schwenkbar sind.
Unbemanntes schwebefähiges Fluggerät
2015-08-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
European Patent Office | 2024
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