Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsystems (14) zur Überwachung eines nur unter Überwachung eine Fahrerlaubnis aufweisenden Fahrers in einem Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass unter Berücksichtigung von das Umfeld des Kraftfahrzeugs (13) beschreibenden Umfelddaten und den Betriebszustand des eigenen Kraftfahrzeugs (13) beschreibenden Egodaten wenigstens eine einer Referenztrajektorie (18, 19, 20) zugeordnete, aktuelle Fahrzeugführungsreferenzinformation, die in Einklang mit wenigstens einem Verhaltenskriterium für zu überwachende Fahrer steht, ermittelt wird, welche mit einer aus Sensordaten und/oder Bediendaten ermittelten, auf den Fahrer bezogenen Verhaltensinformation zur Ermittlung einer Abweichungsinformation verglichen wird, wobei die Abweichungsinformation und/oder deren zeitlicher Verlauf gegen wenigstens ein einer Maßnahme zugeordnetes Maßnahmenkriterium geprüft wird und bei Erfüllung des Maßnahmenkriteriums die Maßnahme durchgeführt wird, wobei die Fahrzeugführungsreferenzinformation die wenigstens eine Referenztrajektorie (18, 19, 20) umfasst und die Referenztrajektorie (18, 19, 20) mit einer in der Verhaltensinformation enthaltenen, im Rahmen einer Fahrsituationsanalyse ermittelten Prädiktionstrajektorie (25) verglichen wird, wobei mehrere, insbesondere unterschiedlich bewertete, die Verhaltenskriterien erfüllende Referenztrajektorien (18, 19, 20) mit zugeordneten Fahrzeugführungsreferenzinformationen ermittelt werden und der Vergleich bezüglich aller Referenztrajektorien (18, 19, 20) erfolgt, wobei das Fahrzeugsystem auch zur vollständig automatischen Fahrzeugführung ausgebildet ist und die Referenztrajektorien (18, 19, 20) als alle innerhalb der Verhaltenskriterien erlaubten, durch Algorithmen zur Pfadplanung bei der vollautomatischen Fahrzeugführung berücksichtigten, möglichen Trajektorien gewählt werden.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsystems zur Überwachung eines Fahrers und Kraftfahrzeug
2017-06-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
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