Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (11) mit Sensordaten der Umgebung des Kraftfahrzeugs (11) liefernden Umfeldsensoren (34, 37) und wenigstens einem Einstellungen des Fahrwerks steuernden und/oder automatische Fahreingriffe realisierenden Fahrzeugsystem (46, 47), wobei die Sensordaten zu einem das Umfeld des Kraftfahrzeugs (11) beschreibenden Umfeldmodell ausgewertet werden, wobei dann, wenn zu wenigstens einem ein Relevanzkriterium erfüllenden Unterbereich (19, 20, 23, 30) des durch das Umfeldmodell beschriebenen Umfeldbereichs des Kraftfahrzeugs (11) keine aktuellen Sensordaten der Umfeldsensoren (34, 37) oder einer funktionsgleichen Untergruppe der Umfeldsensoren (34, 37) vorliegen, – wenigstens eine eine Zielposition und/oder eine Zielorientierung umfassende Zielstellung des Kraftfahrzeugs (11) ermittelt wird, in der wenigstens ein Umfeldsensor (34, 37) bzw. wenigstens ein Umfeldsensor (34, 37) der Untergruppe der Umfeldsensoren (34, 37) den Unterbereich (19, 20, 23, 30) erfasst, und – ausgehend von der aktuellen Stellung des Kraftfahrzeugs (11) als Maßnahmen wenigstens ein Fahreingriff und/oder wenigstens eine Fahrwerkeinstellung zum Erreichen der Zielstellung ermittelt und durch das Fahrzeugsystem (46, 47) ausgeführt werden, wobei die Maßnahmen ein Absenken oder Anheben der Karosserie des Kraftfahrzeugs (11) über ein auf das Fahrwerk bezogenes Fahrzeugsystem (46) und/oder eine schräge Ausrichtung des Kraftfahrzeugs (11) zur Fahrtrichtung (40) unter Verwendung einer Hinterradlenkung (36) als Fahrzeugsystem betreffen.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Umfeldsensoren und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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