Verfahren zur Steuerung einer auf einen an einer Oberleitung (3) angedrahteten Schleifschuh (1) eines Stangenstromabnehmers (2) eines Fahrzeugs (4) wirkenden Kraft(F→).dadurch gekennzeichnet, dass durch mindestens einen mit dem Schleifschuh (1) in Wirkverbindung stehenden Aktor (5, 6) eine Gegenkraft(G→)derart auf den Schleifschuh (1) aufgebracht wird, dass die wirkende Kraft(F→)im Wesentlichen gleich einer vorgebbaren Sollkraft(S→)ist, wobei die wirkende Kraft(F→)aus auf das Fahrzeug (4) wirkenden Beschleunigungskräfte und aus der Federkraft der Anpressfeder (9) des Stangenstromabnehmers (2) ermittelt wird und die auf das Fahrzeug wirkenden Beschleunigungskräfte aus Tachometerdaten, Lenkeinschlag, Fahrzeug-Bremskraft und/oder vermittels Inertialsensoren (11) bestimmt werden und die Gegenkraft(G→)aus dem Vergleich der ermittelten wirkenden Kraft(F→)mit der Sollkraft(S→).
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer auf einen Schleifschuh eines Oberleitungsfahrzeuges wirkenden Kraft
2024-02-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen der auf einen Hohlkörper wirkenden Kraft
European Patent Office | 2019
|Vorrichtung und Verfahren zum redundanten Bestimmen der auf einen Körper wirkenden Kraft
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|