Verfahren zur Ermittlung einer Art einer Lenkbewegung eines Fahrzeuges, wobei anhand einer erfassten Relativbewegung zwischen einem Lenkrad zugewandten ersten Ende einer Lenkung des Fahrzeuges und einem Lenkgetriebe zugewandten zweiten Ende der Lenkung zwischen einer fahrerinduzierten und einer nichtfahrerinduzierten Lenkbewegung unterschieden wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativbewegung zwischen dem Lenkrad des Fahrzeuges und einer Zahnstange bzw. einem als Ritzel bezeichneten treibenden Zahnrad als Bestandteile der Lenkung erfasst wird, wobei eine Ritzelwinkelgeschwindigkeit (vR) und eine Lenkradwinkelgeschwindigkeit (vL) als Signale erfasst werden, wobei eine Differenz zwischen der Lenkradwinkelgeschwindigkeit (vL) und der Ritzelwinkelgeschwindigkeit (vR) oder aus den Beträgen (u) der beiden Geschwindigkeiten (vR, vL) gebildet wird oder eine Differenzbildung aus einem jeweiligen Analyseteil (AT1, AT2) von Ritzelwinkelgeschwindigkeit (vR) und Lenkradwinkelgeschwindigkeit (vL) erfolgt.
The method involves differentiating between a driver-induced steering movement and a non-driver induced steering movement based on an acquired relative movement between two ends of a steering, where the ends face a steering wheel and steering gears, respectively. A measure of severeness of inattentiveness and/or tiredness of a driver is determined based on steering pattern recognition. A mechanical active connection is made between the steering wheel and a steering pinion by a handlebar of the steering, where the relative movement is detected by a torsion bar between the ends of the steering. An independent claim is also included for a method for monitoring a state of a driver of a vehicle.
Verfahren zur Ermittlung einer Art einer Lenkbewegung und Verfahren zur Überwachung eines Fahrerzustandes
2023-06-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |
LENKRAD ZUM BETÄTIGEN EINER LENKBEWEGUNG EINES FAHRZEUGES
European Patent Office | 2018
|Verfahren zur Durchführung einer Lenkbewegung für ein Fahrzeug; System; Computerprogramm
European Patent Office | 2022
|Vorrichtung für Fahrzeuge zur Durchführung einer Lenkbewegung
European Patent Office | 2023
|Gelenkverbindung zur Übertragung einer Lenkbewegung auf ein Rad eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2020
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