Vorrichtung (100) zum Verfolgen der Position eines peripheren Fahrzeugs, wobei die Vorrichtung aufweist:a) einen Prozessor (110);b) einen Speicher (140);c) eine Bilderfassungseinheit (120), die zum Empfangen eines oder mehrerer Bilder konfiguriert ist, die von einer oder mehreren am Fahrzeug angeordneten Kameras erhalten werden;d) eine Detektoreinheit (150) für periphere Fahrzeuge, die zum Analysieren des einen oder der mehreren Bilder konfiguriert ist, um ein peripheres Fahrzeug in dem einen oder den mehreren Bilder zu erkennen;e) eine Positionsverfolgungseinheit (160), die zum Verfolgen der Position des peripheren Fahrzeugs konfiguriert ist, das in dem einen oder den mehreren Bildern erkannt wird,f) eine Totwinkel-Korrektureinheit (170), die konfiguriert ist zum Erzeugen eines totwinkelkorrigierten Bildes durch Wandeln des Sichtfeldes des peripheren Bildes auf Basis der Position des peripheren Fahrzeugs erfasst in den peripheren Bildern unter Verwendung einer virtuellen Kamera implementiert auf Basis eines mathematischen Modells;g) eine Ausgabesteuereinheit (180), die zum Ausgeben des totwinkelkorrigierten Bildes an eine im Fahrzeug vorgesehene Anzeige konfiguriert ist; undh) wobei das Bild des peripheren Fahrzeugs in der Mitte des totwinkelkorrigierten Bilds positioniert ist.

    The present disclosure provides an apparatus and a method for tracking a position of a peripheral vehicle. The apparatus includes: a processor; memory; an image obtaining unit configured to receive one or more images from one or more cameras disposed on a vehicle; a peripheral vehicle detecting unit configured to analyze the one or more images to detect a peripheral vehicle in the peripheral one or more images; a position tracking unit configured to track the peripheral vehicle detected in the peripheral one or more images; a view converting unit configured to generate a view-converted image by converting a view of the peripheral image based on the tracked position of the peripheral vehicle; and an output controlling unit configured to output the view-converted image to a display provided in the vehicle.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zum Verfolgen der Position eines peripheren Fahrzeugs


    Contributors:
    SUNG KAP JE (author) / LEE JOONG RYOUL (author) / AN JUN SIK (author)

    Publication date :

    2021-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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