Verfahren zur Anpassung einer Fahrdynamikregelung für ein Fahrzeug, welche durch fahrerunabhängige Eingriffe in mindestens eine Radbremse und/oder die Lenkung die Differenz zwischen einer gemessenen Istgierrate und einer anhand eines Fahrzeugmodells berechneten Sollgierrate regelt, dadurch gekennzeichnet, dass überprüft wird, ob eine quasistationäre Kurvenfahrt vorliegt, und dass in diesem Fall ein das Fahrverhalten des Fahrzeugs beschreibender Parameter des Fahrzeugmodells für eine vorliegende Kurvenrichtung neu bestimmt wird, wobei insbesondere das Fahrzeugmodell das dynamische Einspurmodell ist und vorzugsweise der das Fahrverhalten des Fahrzeugs beschreibende Parameter die Reifenseitensteifigkeit der Hinterachse ist, und dass die vorliegende Kurvenrichtung, also das Vorliegen einer Links- oder einer Rechtskurve anhand einer Differenz von Raddrehzahlen und/oder dem Vorzeichen einer gemessenen Gierrate und/oder dem Vorzeichen einer gemessenen Querbeschleunigung und/oder dem Vorzeichen eines gemessenen Lenkradwinkels und/oder aus einem Parameter des Fahrzeugmodells, insbesondere einer Seitenkraft an der Hinterachse, erkannt wird, und/oder dass der neu bestimmte, das Fahrverhalten des Fahrzeugs beschreibende Parameter des Fahrzeugmodells verworfen wird, wenn die stationäre Kurvenfahrt in eine gleich bleibende Kurvenrichtung kürzer als für eine vorgegebene Zeitdauer vorliegt.

    The method involves regulating a difference between a measured actual yaw rate and a desired yaw rate by a driver-independent intervention in a wheel brake and/or a steering, where the desired yaw rate is computed based on a vehicle model i.e. dynamic track model. A determination is made to check whether a quasi steady-state cornering is present such that a vehicle model parameter that describes a driving behavior of the vehicle is redetermined for an existing curve direction. A lateral tire stiffness of a rear axle is represented by the vehicle model parameter. An independent claim is also included for a system for adjusting a driving dynamics control for a vehicle.


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    Title :

    Verfahren zur Anpassung einer Fahrdynamikregelung


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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