Verfahren (100) zur Detektion einer Sensordegradation bei Abstandssensoren (18, 19) mit folgenden Schritten:a. Aussenden (102) mindestens eines Sendepulses (32);b. Erfassen (104) eines Sensorsignals (30) in zumindest einem Abklingintervall (ΔT2); undc. Bestimmen eines Degradationsgrades basierend auf einem Frequenzverhalten (34) des erfassten Sensorsignals (30), wobei das Frequenzverhalten (34) des erfassten Sensorsignals (30) mindestens drei Intervalle (I, II, III) umfasst, wobei ein erstes und ein drittes Intervall (I, III) mindestens ein Extremum (38, 42) enthalten und ein zweites Intervall (II) zwischen einem letzten Extremum (38) des ersten Intervalls (38) und einem ersten Extremum (42) des dritten Intervalls (III) liegt und aus dem Frequenzverhalten (34) im zweiten Intervall (II) ein Mittelwert bestimmt wird und der Degradationsgrad aus dem Mittelwert und einem vorgegebenen Sollwert bestimmt wird.
A method for detecting a sensor degradation in distance sensors, having the following: a) sending out at least one transmit pulse; b) acquisition of a sensor signal at least in a decay interval; and c) determination of a degree of degradation based on a frequency response of the acquired sensor signal. Also described is a computer program product, a distance sensor unit, and a driver assistance system for carrying out such methods.
Verfahren zur Detektion der Sensordegradation bei Abstandssensoren
2023-03-30
Patent
Electronic Resource
German
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