Kran (10) mit:einem unteren Körper (15);einem oberen Schwenkkörper (20), der auf dem unteren Körper (15) so montiert ist, dass er schwenkbar ist;einer Gegengewichtseinheit (30), die eine Vielzahl an Rädern (40) hat, die jeweils auf dem Boden (G) rollen können und einen variablen Lenkwinkel (θ) haben, wobei die Gegengewichtseinheit (30) dazu in der Lage ist, auf dem Boden (G) mit jeweiligen Rollbewegungen der Räder (40) in einer Drehrichtung, die gleich einer Schwenkrichtung des oberen Schwenkkörpers (20) ist, in einem Zustand zu fahren, bei dem sie von dem oberen Schwenkkörper (20) herabhängt;einem Lenkaktuator (50), der daran angepasst ist, die Räder (40) um eine Lenkdrehmittelachse zu drehen, um deren Lenkwinkel (θ) zu ändern;und einer Lenksteuervorrichtung (80; 201) zum Steuern eines Betriebs des Lenkaktuators (50), wobei die Lenksteuervorrichtung (80; 201) einen Schwenkidentifikationssignal-Empfangsabschnitt (81), der ein Schwenkidentifikationssignal empfängt, um ein Identifizieren einer Schwenkrichtung des oberen Schwenkkörpers (20) zu ermöglichen, und einen Aktuatorbetätigungsabschnitt (80a) hat, der auf der Basis eines Orbit der Gegengewichtseinheit (30) und der durch das Schwenkidentifikationssignal identifizierten Schwenkrichtung den Lenkaktuator (50) so betätigt, dass eine Linie entlang der Fahrrichtung der Räder (40) so gestaltet wird, dass sie nach innen zu einer Tangentenlinie geneigt ist, die auf der Lenkdrehmittelachse der Räder (40) angeordnet ist, wobei die Tangentenlinie, die tangential zum Orbit der in der Drehrichtung fahrenden Gegengewichtseinheit (30) ist, wenn der obere Schwenkkörper (20) so schwenkt, dass ein Fahren der Gegengewichtseinheit (30) in der Drehrichtung involviert ist.


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    Title :

    Kran mit fahrbarer Gegengewichtseinheit


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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