Verfahren für ein Kraftfahrzeug (102) zum Regeln einer Reifenlängskraftänderung eines Rads mit einem Reifen, der mit einer Fahrbahnoberfläche in Kontakt steht, wobei das Rad mithilfe einer Aktuatoreinrichtung mit einem Antriebsmoment und/oder mit einem Bremsmoment beaufschlagbar ist und an dem Rad eine Reifenkraft in einer Reifenlängsrichtung wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass ein von der Reifenkraft induziertes Drehmoment (202, 302) mitmit T: Zeitkonstante, τ: Drehmoment, τ: Drehmoment, τ: Drehmoment, γ : Korrekturfaktor, r: Reifenradius und ḟ: Referenz-Reifenkraftänderung derart bestimmt wird, dass das von der Reifenlängskraft induzierte Drehmoment konstant ist, sofern sich die Reifenkraft nicht ändern soll.
Verfahren für ein Kraftfahrzeug zum Regeln einer Reifenlängskraft
2020-01-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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