Verfahren zur Spurhalteunterstützung von Kraftfahrzeugen während des Betriebs eines vollautomatischen, zur fahrerunabhängigen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrerassistenzsystems (StA) mittels einer Steuereinheit, die bei Betrieb dieses Fahrerassistenzsystems die Aktuatorik eines Lenksystems (L) derart ansteuert, dass das Fahrzeug innerhalb der Fahrspur gehalten wird, wobei bei Ausfall des Lenksystems (L) zur Aufrechterhaltung der Querführung zur Spurhalteunterstützung des Kraftfahrzeug mittels eines Bremssystems (Br) des Kraftfahrzeugs derartige gezielte Bremseingriffe vorgenommen werden, dass das Kraftfahrzeug entlang einer auf Basis der vom vollautomatischen, zur fahrerunabhängigen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrerassistenzsystem ermittelten oder angeforderten Querführungsanforderung bzw. Querführungs-Trajektorie bei funktionierendem Lenksystem (StA-A) innerhalb der Fahrspur geführt wird.
The invention relates to a method for providing lane-keeping support in automobiles during the operation of a fully automatic driver assistance system designed for driver-independent vehicle guidance by means of a control unit which controls the actuatorics of a steering system during operation of this driver assistance system such that the vehicle is maintained within the driving lane, characterized in that, in the event of failure of the steering system, targeted braking interventions are performed in order to maintain the lateral guidance for the lane-keeping support of the vehicle by means of a braking system of the vehicle.
Verfahren zur Spurhalteunterstützung für Kraftfahrzeuge
2025-05-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
SCHEINWERFERBEFESTIGUNGSSYSTEM FÜR KRAFTFAHRZEUGE UND VERFAHREN
European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2018
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