Verfahren zum Steuern eines Elektrofahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor, einer Batterie mit einem Ladezustand (SOC) und einer Leerlaufspannung (OCV), wobei das Verfahren Folgendes umfasst:Etablieren eines Systems zum Schätzen des Batterie-SOC, mit (i) einem Parameterschätzungsteilsystem mit einem Rekursive-Parameter-Schätzer zum Identifizieren von Batterieparametern und (ii) einem OCV-Schätzungsteilsystem mit einem nichtlinearen adaptiven Beobachter zum Schätzen der Batterie-OCV, wobei die geschätzte Batterie-OCV durch eine Abbildung zu dem geschätzten Batterie-SOC in Beziehung steht; undGenerieren einer Ausgabe auf der Basis des geschätzten Batterie-SOC, dadurch gekennzeichnet, dass der adaptive Beobachter die Batterie-OCV teilweise auf der Basis der identifizierten Batterieparameter schätzt, wobei der adaptive Beobachter die Batterie-OCV teilweise auf der Basis einer vorausgegangenen Schätzung der Batterie-OCV schätzt.
A method of controlling an electric vehicle including an internal combustion engine, a battery having a state of charge (SOC) and an open circuit voltage (OCV), includes establishing a system for estimating battery SOC. The system includes (i) a parameter estimation subsystem including a recursive parameter estimator for identifying battery parameters and (ii) an OCV estimation subsystem including a nonlinear adaptive observer for estimating battery OCV. Estimated battery OCV is related to estimated battery SOC by a mapping. An output is generated based on the estimated battery SOC.
Nichtlinearer adaptiver Beobachtungsansatz zur Batterieladezustandsschätzung
2023-10-12
Patent
Electronic Resource
German