Verfahren zum schnellen Identifizieren möglicher Kollisionsgefahren zwischen kommunizierenden Fahrzeugen (10, 12) eines Fahrzeugkommunikationsnetzes, um eine Fahrzeugsteuermaßnahme zum Abschwächen möglicher Kollisionen zwischen den kommunizierenden Fahrzeugen (10, 12) auszulösen, wobei das Verfahren die Schritte umfasst, dass:eine Fahrzeugposition und ein Trajektorienweg (22) eines Host-Fahrzeugs (10) ermittelt werden;eine Trajektorienwegbegrenzung (26) um den Trajektorienweg (22) herum und eine Fahrzeugbegrenzung (24) um die Fahrzeugposition herum konstruiert werden;eine Fahrzeugposition und ein Trajektorienweg (30) eines entfernten Fahrzeugs (12) mittels des drahtlosen Kommunikationsnetzes empfangen werden;eine Trajektorienwegbegrenzung (34) um den Trajektorienweg (30) des entfernten Fahrzeugs (12) herum und eine Fahrzeugbegrenzung (32) um die Fahrzeugposition des entfernten Fahrzeugs (12) herum identifiziert werden;in einem ersten Prioritätstest bewertet wird, ob eine Überschneidung zwischen der Fahrzeugbegrenzung (24) des Host-Fahrzeugs (10) und der Fahrzeugbegrenzung (32) des entfernten Fahrzeugs (12) vorliegt, und eine erste Steuermaßnahme in dem Host-Fahrzeug (10) zum Abschwächen einer Kollisionsgefahr nur dann ausgelöst wird, wenn die Überschneidung zwischen der Fahrzeugbegrenzung (24) des Host-Fahrzeugs (10) und der Fahrzeugbegrenzung (32) des entfernten Fahrzeugs (12) vorliegt;dann, wenn eine Überschneidung gemäß dem ersten Prioritätstest nicht vorliegt, in einem zweiten Prioritätstest bewertet wird, ob eine Überschneidung zwischen der Trajektorienwegbegrenzung (26, 34) eines von dem Host-Fahrzeug (10) oder dem entfernten Fahrzeug (12) und der Fahrzeugbegrenzung (24, 32) des anderen von dem Host-Fahrzeug (10) oder dem entfernten Fahrzeug (12) vorliegt, und eine zweite Steuermaßnahme in dem Host-Fahrzeug (10) zum Abschwächen einer Kollisionsgefahr nur dann ausgelöst wird, wenn die Überschneidung zwischen einer entsprechenden Fahrzeugbegrenzung (24, 32) und einer entsprechenden Trajektorienwegbegrenzung (26, 34) vorliegt;dann, wenn eine Überschneidung gemäß dem zweiten Prioritätstest nicht vorliegt, in einem dritten Prioritätstest bewertet wird, ob eine Überschneidung zwischen der Trajektorienwegbegrenzung (26) des Host-Fahrzeugs (10) und der Trajektorienwegbegrenzung (34) des entfernten Fahrzeugs (12) vorliegt, und eine dritte Steuermaßnahme in dem Host-Fahrzeug (10) und/oder in dem entfernten Fahrzeug (12) zum Abschwächen einer Kollisionsgefahr nur dann ausgelöst wird, wenn die Überschneidung zwischen der Trajektorienwegbegrenzung (26) des Host-Fahrzeugs (10) und der Trajektorienwegbegrenzung (34) des entfernten Fahrzeugs (12) vorliegt.

    A method is provided for rapidly identifying potential collision threats between communicating vehicles in a vehicle communication network for actuating a vehicle control action to mitigate potential collisions between the communicating vehicles. Vehicle boundaries and trajectory path boundaries are constructed for the communicating vehicles for efficiently identifying a potential collision. Prioritized assessments are performed to determine which respective boundaries intersect one another. Based on whether respective boundaries that intersect one another will determine if a control vehicle control action is initiated and which control action is imitated. Once the intersecting boundaries are identified, a location of the potential collision can be rapidly identified by a technique that subdivides and regenerates the intersecting trajectory path boundaries of the vehicles. A distance to the potential collision may be determined that is used to further enhance the control action taken for mitigating the potential collision.


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    Title :

    Schnelle Kollisionsdetektionstechnik für verbundene autonome und manuell gesteuerte Fahrzeuge


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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