Verfahren zur Bereitstellung von Informationen über eine Umgebung eines Fahrzeugs (10), wobei eine Umgebung eines Fahrzeugs (10) mittels Ultraschallsensoren (12) erfasst wird (S1), dadurch gekennzeichnet, dass anhand von Messwerten der Ultraschallsensoren (12) periodisch wiederkehrende Objekte (6) ermittelt werden (S2 - S10), wobei ein Objekt (6) registriert wird, wenn dessen Echosignale definierte Qualitätskriterien erfüllen, wobei die definierten Qualitätskriterien eine definierte Peakbreite, d.h. wie viele Echos nacheinander vom Objekt (6) zurückkommen, und eine definierte Peakstärke, d.h. wie viel Schall vom Objekt (6) zurückgeworfen wird, sind, wobei ein Zeitfenster geöffnet wird, wenn ein Objekt registriert wird, und überprüft wird, ob innerhalb des geöffneten Zeitfensters ein weiterer Kandidat für periodisch wiederkehrende Objekte detektiert wird, dessen Echosignal die bestimmten Qualitätskriterien erfüllt
The method involves detecting a surrounding of a vehicle (10) repeatedly at preset time interval, by ultrasound sensors (12). The periodically recurring objects (6) are determined based on the measured values of the ultrasonic sensors. The lateral distance (14) of vehicle to periodically recurring objects is determined, and the information regarding the lateral distance of vehicle to object is provided to vehicle driver. Independent claims are included for the following: (1) a computer program for providing information regarding environment of vehicle; and (2) a vehicle driver assistance system.
Verfahren zur Bereitstellung von Informationen über eine Umgebung eines Fahrzeugs
2024-10-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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