Parkraumdetektionssystem, welches Netzraumanalyse verwendet, wobei das System aufweist:eine Übertragungseinheit, welche ausgebildet ist, um Ultraschallsignale gemäß einem vorherbestimmten Steuersignal zu übertragen;eine Empfangseinheit, welche ausgebildet ist, um Reflexionssignale zu erhalten, wobei die Ultraschallsignale, welche von der Übertragungseinheit übertragen wurden, von einem Hindernis reflektiert werden und zur Empfangseinheit zurückkehren;eine Netzraumsetzeinheit, welche ausgebildet ist, um einen virtuellen Raum mit Bezug auf einen bestimmten Parkraum zu setzen, zu welchem die Ultraschallsignale durch die Übertragungseinheit übertragen werden, und um ein netzartiges Raumbild zu speichern, in welchem eine entsprechende Region unterteilt wird in Zellen einer vorherbestimmten Distanz;eine Nichthindernisregion-Bestimmungseinheit, welche ausgebildet ist, um die reflektierten Signale zu analysieren und eine Nichthindernisregion mit Bezug auf eine netzartig unterteilte Region, welche durch die Netzraumsetzeinrichtung gesetzt worden ist, zu erfassen; undeine Steuereinrichtung, welche ausgebildet ist, um die Nichthindernisregion auszuschließen, welcher durch die Nichthindernisregion-Erfassungseinheit erfasst wurde, und ein finales Raumanalyseergebnis zu berechnen,wobei die Nichthindernisregion-Bestimmungseinheit eine Zelle in dem Bild einer Zielerfassungsregion erfasst, welche einem entsprechenden Punkt als die Nichthindernisregion entspricht, wenn entgegengesetzte Resultate erhalten werden an demselben Punkt in einem Prozess des Umwandelns und Analysierens des erhaltenen Signals.
A parking area detection system and method is disclosed which uses mesh space analysis to virtually divide a space to be detected in a mesh shape having a lattice structure and sequentially excludes a lattice region in which an obstacle is not recognized based on a recognition signal by the ultrasonic sensor. Thus the parking area detection system is able to prevent information distortion from occurring in a space recognition process.
Parkraumdetektionssystem und Verfahren unter Verwendung von Netztraumanalyse
2021-12-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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