Verfahren zur Entnahme einzelner Behälter (5) aus einem Durchlaufregal, in welchem die Behälter (5) unmittelbar hintereinander auf einer aus Walzen oder Rollen (2) zusammengesetzten Bahn (1) gelagert werden, die zum Entnahmeende (3) und einer dort in den Förderquerschnitt hinein beweglichen Sperre (10) hin abschüssig geneigt ist, wobei die Entnahme durch ein dem Entnahmeende (3) gegenüber positionierbares Regalbediengerät (15) erfolgt, welches mit mindestens einem entgegen der Bahnrichtung (R) ausfahrbaren und mit der Bahnrichtung (R) zurückfahrbaren Bedienarm (16) versehen ist, gekennzeichnet durch die Schrittea) bei aktiver Sperre (10) Ausfahren des Bedienarms (16) an dem ersten, vordersten Behälter (5.1) entlang, bis es zu einem Kontakt zwischen dem Bedienarm (16) und einem beweglich angeordneten Schub- und Sperrelement (20) kommt;b) weiteres Ausfahren des Bedienarms (16) unter Mitnahme des Schub- und Sperrelements (20), welches seinerseits den ersten (5.1) oder den zweiten (5.2) Behälter mitnimmt;c) Deaktivierung der Sperre (10) und damit Freigabe des ersten Behälters (5.1), wobei der zweite Behälter (5.2) zum Zeitpunkt der Deaktivierung oder unmittelbar im Anschluss daran durch das Schub- und Sperrelement (20) zurückgehalten wird;d) Zurückfahren des Bedienarms (16) und Überführen des ersten Behälters (5.1) von der Bahn (1) auf das Regalbediengerät (15).
The method involves appearing the extension of an operating arm (16) on a container (5.1) till a contact between the operating arm and a movably arranged thrust and locking element (20) in active lock (10). The operating arm is extended by carrying thrust- and locking element which carries another container (5.2) and the former container. The lock is deactivated for releasing the former container. The operating arm is retracted for transferring the former container from a path (1) to a storage and retrieval machine (15).
Verfahren zur Entnahme einzelner Behälter aus einem Durchlaufregal
2024-03-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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