Lenkvorrichtung für Fahrzeuge (100), wobeidie Lenkvorrichtung für Fahrzeuge ist, mit der ein Fahrzeug ausgestattet ist und die in einem Lenkunterstützungsmodus, bei dem eine Lenkunterstützungskraft durch einen Motor (6) erzeugt wird, und in einem Modus zur Unterstützung der Einhaltung der Fahrspur, bei dem ein Reaktionskraftdrehmoment zur automatischen Einhaltung der Fahrspur durch den Motor erzeugt wird, verwendet werden kann,und die ausgestattet ist mit einer Nachweisvorrichtung (11), die die Breite einer Fahrspur der Straße und die Position des Fahrzeugs innerhalb dieser Breite nachweist,und einer Steuerungsvorrichtung (12), die in dem Modus zur Unterstützung der Einhaltung der Fahrspur die Charakteristika des Reaktionskraftdrehmomentes, mit denen gegenüber dem Abstand von der beabsichtigten Fahrtlinie innerhalb der Breite bis zu der Position, an der das Fahrzeug noch nicht von dem nächsten einen Rand der Breite abweicht, der erforderliche Drehmomentwert erhalten wird, mit der beabsichtigten Fahrtlinie (G) als Mittellinie (D) einstellt und basierend auf den eingestellten Charakteristika dem Lenkmechanismus ein Reaktionskraftdrehmoment zufügt,dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung so vorgesehen wird, dass, wenn einer oder mehrere der folgenden Fälle auftritt, der Modus zur Unterstützung der Einhaltung der Fahrspur aufgehoben wird: wenn der Fahrtrichtungsanzeiger bedient wurde, wenn die Bremse betätigt wurde, wenn das Lenkdrehmoment einen bestimmten Wert übersteigt, wenn der Lenkwinkel einen bestimmten Wert übersteigt und wenn die Lenkwinkelgeschwindigkeit einen bestimmten Wert übersteigt.

    The steering apparatus has an engine (6) for generating a steering support force in steering support mode, and a reaction force torque by another engine in a support compliance mode of a traffic line. A detection device (15) is provided for detecting the width of the traffic lane of the road and the position of a vehicle (100) in the width. A control device is provided as electronic control unit (12) to support the compliance of the lane. An ascent slope of the characteristics is changed so that required torque value is preserved as a peak value of absolute value of the reaction force torque.


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    Title :

    Lenkvorrichtung für Fahrzeuge


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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    Luethje, H. / Kist, R. / Reul, T. | Fraunhofer Publica | 2003

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