Spurwechsel-Unterstützungssystem (100) eines Fahrzeugs, welches aufweist:einen Radgeschwindigkeitssensor (110) zum Erfassen einer Radgeschwindigkeit des Fahrzeugs;einen Lenkwinkelsensor (140) zum Erfassen eines Lenkwinkels des Fahrzeugs; undeine Mikrosteuereinheit (150) zum Berechnen, unter Verwendung der Radgeschwindigkeit und des Lenkwinkels, eines gewünschten Gierratenwerts, der erforderlich ist, um dem Fahrzeug zu ermöglichen, zu einer ursprünglichen Spur zurückzukehren, wenn versucht wird, das Fahrzeug auf eine benachbarte Spur zu bewegen, aber ein anderes Fahrzeug auf der benachbarten Spur das entsprechende Fahrzeug bedroht, um den gewünschten Gierratenwert mit einem voreingestellten Schwellenwert zu vergleichen und ein Spurwechselmanöver des Fahrzeugs auf der Grundlage des Vergleichsergebnisses zu unterstützen,wobei die Mikrosteuereinheit (150) den gewünschten Gierratenwert unter Verwendung von Gleichung 1 und Gleichung 2 berechnet, die wie folgt dargestellt sind:ψ˙des=Gierrate_original+Gierrrate_Zielwobei hier Gierrate_Zielein Wert ist, der durch eine Fahrtsituation bestimmt ist, und im Bereich von etwa -5°/s bis etwa 5°/s liegt, undGierrate_original=VIf+Ir+mV2(IrCar−IfCaf)2CafCarLδ.

    Disclosed herein are a lane-change assistance system of a vehicle and a lane-change assistance method thereof. The lane change assistance system includes a wheel speed sensor to detect a wheel speed of the vehicle, a steering angle sensor to detect a steering angle of the vehicle, and a micro controller unit to calculate, using the wheel speed and the steering angle, a desired yaw rate value required to allow the vehicle to return to an original lane when attempting to move the vehicle to an adjacent lane, but another vehicle in the adjacent lane threatens the corresponding vehicle, to compare the desired yaw rate value with a preset threshold value, and to assist a lane change maneuver of the vehicle based on the comparison result.


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    Title :

    Spurwechsel-Unterstützungssystem für Fahrzeuge und Spurwechsel- Unterstützungsverfahren hierfür


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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