Kamerasystem (1) zur Erfassung eines Stereobildes des Umfeldes eines Kraftfahrzeugs, mit zwei Kameras (2, 3) und einer Steuerungseinrichtung, wobei das Kamerasystem (1) an der Innenseite einer Kraftfahrzeugscheibe, insbesondere der Frontscheibe (11), angeordnet ist,die zwei Kameras (2, 3) durch die Kraftfahrzeugscheibe (11) zur Beobachtung des Kraftfahrzeugumfeldes nach außen blicken,jede Kamera (2, 3) einen kamerabedingten Kamerasichtkegel (5, 6) aufweist, der mit der Scheibenfläche eine Durchtrittsschnittfläche(15, 16) bildet,dadurch gekennzeichnet, dassder Kamerasichtkegel (5, 6) jeder Kamera (2, 3) durch eine Beschneidung der Durchtrittsschnittfläche (15, 16) begrenzt wird, wobei die Beschneidung der beiden Durchtrittsschnittflächen (15, 16) symmetrisch zur vertikalen Symmetrieebene der beiden Kameras (2, 3) erfolgt, unddie durch die Beschneidung hervorgerufene Fehlinformation in einem Bild (21, 22) des einen Kamerasichtkegels (5, 6) durch die dazu symmetrische Bildinformation des anderen Kamerasichtkegels (6, 5) in der Steuereinrichtung kompensiert wird.
A camera system for acquiring a stereo image of the surroundings of a motor vehicle having two cameras and a control device, the camera system being arranged on the inside of a motor vehicle window and the two cameras looking outward through the motor vehicle window in order to observe the surroundings. Each of the two cameras has a camera-specific camera viewing cone which forms a penetrating cut surface with the window surface. In order to delimit the installation space of the camera system, the camera viewing cone of each camera is delimited by cropping the penetrating cut surface, the cropping of the two penetrating cut surfaces being performed symmetrically relative to the vertical plane of symmetry of the two cameras. The erroneous formation in the image of one camera viewing cone is compensated in the control device by the image information of the other camera viewing cone.
Kamerasystem für ein Kraftfahrzeug
2019-10-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |