Umfelderfassungs-Verfahren (10) zur mobilen Erzeugung eines 3D-Scans (30) der Umgebung einer Wegstrecke, wobei mittels eines an einem Kraftfahrzeug (16) befestigten Laserscanners (14) während einer Messfahrt entlang der Wegstrecke die Umgebung zeilenweise abgescannt wird, wodurch mit einem lokalen Koordinatensystem versehene Scan-Daten erhalten werden, wobei zur Transformation der Scan-Daten in ein globales Koordinatensystem die Trajektorie des Kraftfahrzeugs (16) verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Auswerteeinheit (26) die Trajektorie aus Fahrzeugdaten bestimmt wird, die mittels fahrzeugeigener und durch ein Feldbussystem (28) vernetzter Sensoren eines ESP(Elektronisches Stabilitätsprogramm)-Systems des Kraftfahrzeugs (16) während der Messfahrt ermittelt wurden.
The method (10) involves fastening a laser scanner (14) during test run along an environment. A trajectory of a motor car (16) is determined from vehicle specifications by an evaluation unit (26), where the specifications are determined by sensors that are interlaced by a field bus system (28) during the test run. A three-dimensional (3D) scan data is transformed into an overall coordinate system by utilizing the trajectory, where the data and the specifications are obtained by an analog pulse that is generated by manual operation of a keyboard (24) arranged in a passenger compartment. The sensors are designed as steering angle sensors (18), greed sensors (20) or wheel speed sensors (22). The keyboard is designed as an electronic stability control (ESP) keyboard or an anti-slip regulation (ASR) keyboard. An independent claim is also included for an environment acquisition device.
Umfelderfassungs-Verfahren und -Vorrichtung
2018-05-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung und Vorrichtung
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung und Vorrichtung
European Patent Office | 2022
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