Verfahren zum Betreiben eines mit einer lenkbaren, wenigstens zwei Vorderräder (3) aufweisenden Vorderachse (2) und einer lenkbaren, wenigstens zwei Hinterräder (5) aufweisenden Hinterachse (4) ausgestatteten Kraftfahrzeugs (1), bei dem in Situationen, in denen das Kraftfahrzeug (1) mit eingeschlagenen Vorderrädern (3) und in Gegenrichtung zu den Vorderrädern (3) eingeschlagenen Hinterrädern (5) gefahren wurde und eine auf die Vorderachse (2) und die Hinterachse (4) einwirkende Lenkhandhabe (6) in entgegengesetzter Drehrichtung zu der vorangegangenen Drehrichtung der Lenkhandhabe (6) eingeschlagen wird, die Hinterräder (5) der Hinterachse (4) über ihre in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs (1) verlaufende Grundstellung hinaus in Gegenrichtung zum Lenkeinschlag der Vorderräder (3) eingeschlagen, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrweg des Kraftfahrzeugs (1) vor dem Einschlagen der Lenkhandhabe (6) in der entgegengesetzten Drehrichtung mittels einer Integralrechnung über die Fahrzeit und die Fahrgeschwindigkeit berechnet wird, und dass die Hinterräder (5) der Hinterachse (4) über ihre Grundstellung hinaus in Gegenrichtung zum Lenkeinschlag der Vorderräder (3) eingeschlagen werden, wenn zuvor die Lenkhandhabe (6) von wenigstens annähernd einem Endanschlag zu wenigstens annähernd einem anderen Endanschlag der Lenkhandhabe (6) gelenkt wurde.
Verfahren zum Betreiben eines mit einer lenkbaren Vorderachse und einer lenkbaren Hinterachse ausgestatteten Kraftfahrzeugs
2017-06-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Anordnung und Verfahren zur Ermittlung eines Lenkwinkels einer lenkbaren Hinterachse
European Patent Office | 2016
|Radträgeranordnung einer Vorderachse bzw. Hinterachse eines Kraftfahrzeuges
European Patent Office | 2021
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