Verfahren zum Betreiben zumindest eines Fahrerassistenzsystems (14) eines Kraftwagens (10), bei welchem mittels wenigstens einer in dem Kraftwagen (10) vorgesehenen Sensoreinrichtung (12) zumindest ein Abschnitt (20) eines sich in Fahrtrichtung vor dem Kraftwagen (10) erstreckenden Streckenverlaufs erfasst wird, mit den Schritten: – Ermitteln eines Fahrschlauchs (38) unter Berücksichtigung des erfassten Streckenverlaufs; – Ermitteln einer Bewegungstrajektorie des Kraftwagens (10); und – Bestimmen, ob die Bewegungstrajektorie innerhalb des Fahrschlauchs (38) verläuft; dadurch gekennzeichnet, dass – das Fahrerassistenzsystem (14) und/oder ein weiteres Fahrerassistenzsystem des Kraftwagens (10) in Form einer Geschwindigkeitsregelanlage, insbesondere eines Abstandsregeltempomats, ausgebildet ist und in Abhängigkeit von dem Fahrschlauch (38) und der Bewegungstrajektorie die Geschwindigkeit des Kraftwagens (10) verändert; – innerhalb des Fahrschlauchs (38) eine Ideallinie ermittelt wird, wobei das Fahrerassistenzsystem (14) und/oder ein weiteres Fahrerassistenzsystem des Kraftwagens (10) zumindest eine Information zur Einhaltung der Ideallinie bereitstellt.
Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben zumindest eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftwagens
2016-03-03
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftwagens
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